צהלה היא תכנית חונכות ארצית ארוכת טווח לצעירים וצעירות ברצף סיכון, שהוקמה בשנת 1992 על ידי תא״ל רן פקר. מטרת התכנית הייתה לחזק תחושת ערך ומסוגלות, לעודד שירות משמעותי צבאי או אזרחי, וללוות את המשתתפים בתהליך התבגרותם לאורך זמן.
התכנית פעלה במודל קבוצתי ואישי: קבוצות חניכים נפגשו מדי שבוע עם מתנדבים בעלי רקע פיקודי או חינוכי, שפעלו כחונכים אישיים והובילו תהליך מתמשך שנפרש על פני שלוש שנים. הפעילות כללה סדנאות, ימי שיא, פעילויות ערכיות וליווי אישי רציף.
החל משנת הלימודים תשפ״ו (2025), הועברה האחריות על הפעלת תכנית צהלה לעמותת "ערך לדרך”, כחלק מהמשכיות והטמעת המודל שפותח לאורך השנים.